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PLC是可編程序控制器的簡稱，它是能夠編程的器件，功能強(qiáng)大，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化場景中。 凡是含有PLC的電路，都可以稱之為PLC電路。 當(dāng)然，有些PLC電路簡單，有些PLC電路復(fù)雜，完成的功能也各不相同。

【資料圖】

一、簡單的PLC電路（輸入輸出外接元件少、程序簡單）

1、說明：

本電路是PLC控制小車往返運(yùn)動(dòng)的PLC外部接線圖（西門子smart200），輸入端起動(dòng)和停止按鈕節(jié)SB1、SB2、SB3分別接I0.2、I0.0、I0.1，限位開關(guān)和熱繼電器SQ1、SQ2、FR分別接I0.3，I0.4，I0.5。 輸出Q0.0和Q0.1分別接繼電器KM1和KM2。 通過PLC編程，主要完成小車的自動(dòng)往返控制。

2、程序：

二、復(fù)雜的PLC控制電路

1、說明：

PLC的輸入端連接了急停開關(guān)、起動(dòng)、停止開關(guān)、傳感器、還有機(jī)器人和相機(jī)傳過來的輸出信號(hào)； 輸出端連接指示燈、電磁閥（電磁閥控制氣缸運(yùn)動(dòng)）、還把輸出信號(hào)輸出給機(jī)器人和相機(jī)。

2、程序

如圖所示程序節(jié)選，PLC輸出信號(hào)給機(jī)器人，M10.1、M10.2、M10.3、M10.4可以控制輸出狀態(tài)。 事先約定PLC和機(jī)器人通信代碼，比如機(jī)器人收到PLC發(fā)送的1111代碼做碼垛程序，或者收到1100代碼做搬運(yùn)程序等等。 PLC發(fā)出4位代碼，可以輸出16種狀態(tài)； 同理，PLC接收機(jī)器人傳過來的信號(hào)后，也可以根據(jù)相應(yīng)代碼，處理不同事情。

三、畫PLC電路原則

NPN輸入的PLC，輸入端的器件一端接PLC，另一端要接地； PNP的PLC，輸入端的器件一端接PLC，另一端要接直流24V。 輸出端與輸入端方法一致。