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順序功能圖是一種描述順控系統(tǒng)過程、功能和特性的一種圖形表示方法，主要由步、有向線段、轉(zhuǎn)換（包括轉(zhuǎn)換條件）和動作組成。要畫好順序功能圖，理解并掌握它的每個組成至關(guān)重要。

【資料圖】

一、順序功能圖的組成及釋義

藍(lán)色部分為組成，黃色部分為注釋

1、步

將順序控制系統(tǒng)的一個工作周期分成若干個階段，這個階段就是步。 一般用編程元件（位存儲器M（如西門子PLC）、順序控制繼電器S（如三菱））代表各個步。 步可以分為初始步（系統(tǒng)初始狀態(tài)）和活動步（系統(tǒng)運行到這一步）。

2、有向線段

把步與步之間連接起來的線段（有方向）。

3、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件

由一步到另一步地轉(zhuǎn)移，稱為轉(zhuǎn)換。 能使系統(tǒng)從一步到另一步的信號為轉(zhuǎn)換條件。

二、順序功能圖的畫法（以三菱和西門子為例）

順序功能圖分為單序列、并行序列和選擇序列，下面以單序列為例進(jìn)行說明。

下圖為某工作臺動作示意圖，初始狀態(tài)在SQ3處，SQ3處于動作狀態(tài)。 按下啟動按鈕SB1，工作臺按照快進(jìn)-----工進(jìn)-----快退動作，工作一個循環(huán)后，停在初始位置。 快進(jìn)時電磁閥YV1通電，工進(jìn)時YV1和YV2同時通電，快退時YV3通電。

1、任務(wù)分析：要完成順序功能圖，首先需要把任務(wù)中的元件轉(zhuǎn)化為PLC能識別的元件，也就是分配輸入輸出接口； 然后再根據(jù)任務(wù)的動作順序，結(jié)合不同PLC的編程要求畫出順序功能圖。

2、畫順序功能圖步驟

（1）輸入、輸出分配

備注：本例三菱PLC的輸入信號用X0、X1…… 表示，輸出信號用Y1、Y2…… 表示； 西門子PLC的輸入信號用I0.0、I0.1…… 表示，輸出信號用Q0.0、Q0.1…… 表示。

（2）畫順序功能圖（以三菱和西門子為例）

左邊為三菱，右邊為西門子。

備注：M8002和M1.0分別為三菱和西門子的默認(rèn)初始脈沖，即PLC上電運行時瞬間導(dǎo)通，通常連接初始狀態(tài)。