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最近可能不少人手上弄到了ST發(fā)布的的基于M33內核的H5系列Nucleo開發(fā)板，這里也用該開發(fā)板體驗下UART通信，做些驗證與確認?！咎嵝眩旅鏈y試過程中沒有開啟TrustZone功能】

有人在使用過程中，根據(jù)開發(fā)板手冊描述，芯片的UART3默認與STLINK的VCP口相連，測試中感覺好像又不是。這里不妨一起驗證下。根據(jù)該開放板使用手冊描述，UART3[PD8/PD9]默認是與STLINK VCP的接口。

(資料圖片)

基于上面硬件條件，使用CubeMx簡單配置即可驗證。

創(chuàng)建工程后，在用戶代碼里調用HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, Size, TimeOut)函數(shù)，在串口輸出終端即可看到結果?？磥硪磺姓?。

說明UART3的TX/RX腳【PD8/PD9】的確如手冊所言，默認與VCP接口相連。

上面是基于查詢方式做了UART的發(fā)送，如果采用DMA方式呢？我們也可以順便體驗下。

我這里使用GPDMA1的CH0和CH1,分別實現(xiàn)UART3的接收與發(fā)送。UART3的DMA接收采用Circular模式，外設到內存的傳輸方向；發(fā)送采用Normal模式，內存到外設的傳輸方向。源端與目的端訪問數(shù)據(jù)寬度均為Byte。DMA請求使用標準請求模式。

創(chuàng)建基于STM32HAL庫的工程，添加、整理用戶代碼。

#deifneRX_SIZE(16)#defineTX_SIZE(33)ALIGN_32BYTES(uint8_ttx1_buffer[])="**STM32H5UARTTestwithPolling**";ALIGN_32BYTES(uint8_ttx_buffer[])="**STM32H5UARTTestwithDMA**";ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]);  __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0);  __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,rx_buffer,RX_SIZE);//ForRX。。。。。  /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1)  {HAL_Delay(2023);HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,(uint8_t*)tx_buffer,TX_SIZE);//HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)tx1_buffer,37,0xfff);huart3.gState=HAL_UART_STATE_READY;  }

稍加調試后運行程序看結果。下面左側窗口為UART3通過DMA發(fā)送出來的信息，右側為串口助手發(fā)送后UART3通過DMA接收到的信息。

好，基于STM32H5的UART通信的演示就到這里。內容不難，主要是做了些驗證。這些驗證過程及結果的確也能為初次接觸該板或該MCU系列的人在遇到相關問題時予以信心，在調試受阻時能盡快地鎖定問題方向。畢竟做開發(fā)調試時，信心和問題方向都是非常重要的因素。

審核編輯：劉清