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步進(jìn)電機(jī)、有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的特點(diǎn)

2023-07-31 16:05:18 來源：羅姆

來源：羅姆

小型電機(jī)的特點(diǎn)、特性、性能比較

在設(shè)計(jì)使用電機(jī)的設(shè)備時(shí)，當(dāng)然需要選擇最適合所需工作的電機(jī)。此前我們已經(jīng)介紹過了有刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及無刷電機(jī)的特點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)方法，在這里將對(duì)它們的特點(diǎn)、性能和特性進(jìn)行比較，希望能夠成為您在選擇電機(jī)時(shí)的參考。但是，由于同一類別的電機(jī)中又包括多種規(guī)格，因此請(qǐng)僅用作參考。最終還是需要通過各電機(jī)的技術(shù)規(guī)格書來確認(rèn)詳細(xì)信息。

【資料圖】

小型電機(jī)的特點(diǎn)

下表中匯總了步進(jìn)電機(jī)、有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的特點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)	有刷電機(jī)	無刷電機(jī)
旋轉(zhuǎn)方法	通過驅(qū)動(dòng)電路按決定電樞繞組各相（有兩相、三相、五相）的順序勵(lì)磁	通過電刷和換向器的滑動(dòng)接觸式整流機(jī)構(gòu)，切換電樞電流。	通過用磁極位置傳感器和半導(dǎo)體開關(guān)代替電刷和換向器的功能來實(shí)現(xiàn)無刷
驅(qū)動(dòng)電路	需要	不需要	需要
轉(zhuǎn)矩	轉(zhuǎn)矩比較大。（特別是低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩）	啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比（中～高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩比較大）
旋轉(zhuǎn)速度	與輸入脈沖頻率成正比。在低速范圍有失步區(qū)	與電樞施加電壓成正比。速度隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加而下降
高速旋轉(zhuǎn)	高速旋轉(zhuǎn)有難度（需要放慢速度）	由于電刷和換向器整流機(jī)構(gòu)的限制，最高可到幾千rpm	最高可到幾千～幾萬rpm
旋轉(zhuǎn)壽命	由軸承壽命決定。幾萬小時(shí)	受電刷和換向器磨損的限制幾百～幾千小時(shí)	由軸承壽命決定幾萬～幾十萬小時(shí)
正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)方法	需要改變驅(qū)動(dòng)電路勵(lì)磁相的順序	使引腳電壓的極性相反即可反轉(zhuǎn)	需要改變驅(qū)動(dòng)電路勵(lì)磁相的順序
控制性	可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度和位置（旋轉(zhuǎn)量）由指令脈沖決定的開環(huán)控制（但存在失步問題）	恒速旋轉(zhuǎn)需要速度控制（使用速度傳感器的反饋控制）由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比，因此轉(zhuǎn)矩控制很容易
獲取的難易程度	容易：品種比較多	容易：制造商和品種多，選項(xiàng)多。	困難：主要是針對(duì)特定應(yīng)用的專用電機(jī)
價(jià)格	如果包括驅(qū)動(dòng)電路，則價(jià)格較貴比無刷電機(jī)便宜	相對(duì)便宜，無芯電機(jī)因其磁鐵升級(jí)而有點(diǎn)貴	如果包括驅(qū)動(dòng)電路，則價(jià)格較貴