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怎么去設(shè)計(jì)一種基于DSP的多功能測(cè)控儀表呢?

2023-07-06 17:19:15 來(lái)源:電工技術(shù)學(xué)報(bào)

光伏直流配電柜主要應(yīng)用在大型光伏電站,將前端光伏匯流箱輸出的光伏組件電源再次進(jìn)行匯流后接入后端光伏并網(wǎng)逆變器,并提供防雷及過(guò)流保護(hù)。有的直流配電柜采用霍爾傳感器可以對(duì)每路輸入電流、電壓進(jìn)行測(cè)量,同時(shí)可以監(jiān)控?cái)嗦菲鳌⒎览灼鳡顟B(tài),并通過(guò)配置RS485接口,把測(cè)量和采集到的數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài)上傳至監(jiān)控系統(tǒng)。

**1 **直流配電柜的組成

由于不同的光伏并網(wǎng)發(fā)電項(xiàng)目,系統(tǒng)對(duì)直流配電柜的功能要求不同。它可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行自由配置,一般輸入有6~12路,輸出有1~4路,其中8進(jìn)1出的最為常見(jiàn),主要由圖1中的幾部分組成。


(資料圖)

圖1 光伏直流配電柜原理圖

**1.1 **柜體

直流配電柜主要安裝在箱式逆變房?jī)?nèi),柜體采用金屬材料,防護(hù)等級(jí)不低于IP20,其尺寸可以根據(jù)逆變器尺寸進(jìn)行調(diào)整。柜門(mén)一般用鍍鋅轉(zhuǎn)軸鉸鏈,以防門(mén)與柜體直接碰撞,并加強(qiáng)柜體防護(hù)等級(jí)。直流配電柜金屬框架均具有良好的接地,柜門(mén)與柜體采用編制銅帶可靠連接。

**1.2 **斷路器

直流配電柜的進(jìn)線采用光伏專用直流斷路器,用于線路的分合閘,其額定電壓不低于直流1000V,極限分?jǐn)嗄芰Σ恍∮?0kA。每個(gè)直流斷路器選用固定式板前接線,柜內(nèi)采用雙層門(mén)結(jié)構(gòu),所有導(dǎo)電部件均有防護(hù)措施以防止人手觸及。直流配電柜出線不配置出線斷路器,通過(guò)兩段匯流母線與光伏并網(wǎng)逆變器連接。

**1.3 **防反二極管模塊

防反二級(jí)管模塊包括防反二極管,散熱器和軸流風(fēng)機(jī)。防反二極管采用模塊化設(shè)計(jì),利用其單向?qū)ㄌ匦源?lián)在每一回路的正極,以防止組串之間產(chǎn)生環(huán)流、倒灌等現(xiàn)象。

防反二極管安裝在散熱器上,通過(guò)連接母排與對(duì)應(yīng)的直流斷路器連接,散熱器采用鋁合金材質(zhì),通過(guò)熱傳導(dǎo)散發(fā)二極管產(chǎn)生的熱量。軸流風(fēng)機(jī)通過(guò)溫控開(kāi)關(guān)或時(shí)控開(kāi)關(guān),配合繼電器輸出實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制風(fēng)機(jī)的起停,增強(qiáng)散熱器的散熱效果。

**1.4 **電涌保護(hù)模塊

電涌保護(hù)模塊采用光伏發(fā)電系統(tǒng)專用的防雷產(chǎn)品,具有放電電流大、限制電壓低等特點(diǎn)。它安裝在直流輸出母排上,當(dāng)雷電侵入電源傳輸線時(shí),該模塊迅速啟動(dòng),將雷電泄放到大地,并把雷電過(guò)電壓限制在允許承受的耐壓范圍之內(nèi),以確保光伏直流配電柜的安全運(yùn)行。

**1.5 **數(shù)據(jù)采集模塊

數(shù)據(jù)采集模塊采用高性能霍爾傳感器和多路模擬量輸入模塊,對(duì)每路輸入電流和電壓進(jìn)行采樣,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變成數(shù)字量。多路數(shù)字量模塊采集直流斷路器及防雷器的狀態(tài),最終變換為標(biāo)準(zhǔn)的RS485數(shù)字信號(hào)輸出,方便用戶與監(jiān)控系統(tǒng)連接。

**2 **多功能測(cè)控儀表

采用防反二極管模塊的方式具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜,功率消耗大,投資成本高等缺點(diǎn)。而且防反二極管的選型至關(guān)重要,如果選擇不好,會(huì)增加直流配電柜的故障率,影響光伏電站的安全運(yùn)行。

為此,自主研發(fā)的多功能測(cè)控儀表,取消了防反二極管模塊,不但解決了電池板防反問(wèn)題,而且實(shí)現(xiàn)了直流配電柜的過(guò)壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)和短路保護(hù)等功能。本儀表具有10路模擬量輸入,2路開(kāi)關(guān)量輸入,8路繼電器輸出功能,并配有對(duì)外通訊接口,方便系統(tǒng)監(jiān)控。

**2.1 **硬件設(shè)計(jì)

多功能測(cè)控儀表采用TI公司的TMS320F2808系列DSP處理器和其他外圍擴(kuò)展芯片等組成。主要由數(shù)據(jù)采集單元、分勵(lì)脫扣控制單元和通訊單元三部分組成。

其中數(shù)據(jù)采集單元又包括匯流排電壓和各支路電流的采樣、斷路器及防雷器開(kāi)關(guān)狀態(tài)采樣。通過(guò)巡回采樣,判斷直流配電柜是否有故障發(fā)生,再根據(jù)故障類型決定是否執(zhí)行斷路器分勵(lì)脫扣動(dòng)作和是否上傳報(bào)警信息。

模擬信號(hào)的采集采用電流霍爾元件,把大信號(hào)轉(zhuǎn)化為弱電信號(hào),然后經(jīng)過(guò)調(diào)理電路送入DSP芯片的ADC接口。對(duì)于各支路電流的采樣,通過(guò)在直流輸入母排串入電流霍爾傳感器來(lái)檢測(cè)直流側(cè)電流,其采樣電路如圖2所示。

電流霍爾傳感器使用LEM公司的HAS 200-S/SP50產(chǎn)品,額定輸入電流:200A,原邊電流測(cè)量范圍:±900A,輸出電壓:±4V±40mV,電源電壓:±12~±15VDC。電流霍爾傳感器輸出信號(hào)加上1.5V的電壓偏置,經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器放大后,形成0~3.3V內(nèi)的電壓信號(hào),保證輸出電壓滿足AD輸入信號(hào)范圍。

圖2 支路電流采樣

多功能測(cè)控儀表配有干接點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量輸入,其電路如圖3所示。當(dāng)開(kāi)關(guān)S1打開(kāi)時(shí),光電耦合器KF2的二極管側(cè)無(wú)電流通過(guò),三極管處于截止?fàn)顟B(tài),輸出OUT為低電平;當(dāng)開(kāi)關(guān)S1閉合時(shí),光電耦合器KF2的二極管側(cè)有電流通過(guò),三極管處于導(dǎo)通狀態(tài),輸出OUT為高電平。

這樣輸出OUT的高、低電平分別對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)S1的合、分狀態(tài)。此處光耦將輸入、輸出間相互隔離,具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。

圖3 開(kāi)關(guān)量輸入

分勵(lì)脫扣控制單元的電路如圖4所示。當(dāng)DSP的輸出端Fault輸出高電平時(shí),三極管Q1導(dǎo)通,Q2的基極被拉低導(dǎo)通,繼電器K1的線圈得電,常開(kāi)觸點(diǎn)吸合,此路控制塑殼斷路器的分勵(lì)脫扣線圈得電,斷路器發(fā)生脫扣動(dòng)作;當(dāng)DSP的輸出端Fault輸出低電平時(shí),三極管Q1截止,Q2的基極被抬高截止,繼電器K1的線圈失電,常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),斷路器無(wú)動(dòng)作。

其中反并聯(lián)二極管D1為線圈續(xù)流提供路徑,殘余能量在線圈與二極管組成的回路中較為平緩地消耗掉,避免損壞其他器件。

圖4 分勵(lì)脫扣控制

**2.2 **程序設(shè)計(jì)

光伏直流配電柜的電源接通后,首先進(jìn)行各項(xiàng)系統(tǒng)的初始化,啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集任務(wù),同時(shí)將數(shù)據(jù)與設(shè)定報(bào)警值進(jìn)行比較,若超出范圍,則根據(jù)程序設(shè)計(jì)做出相應(yīng)處理。

主程序流程圖結(jié)果如圖5所示,由以下幾部分組成:

圖5 主程序流程圖

由于電池板故障可以引起電流逆流,同樣支路短路,反接等也會(huì)造成支路的逆流。因此,設(shè)計(jì)的控制板巡檢程序用于巡檢各支路電流,若發(fā)現(xiàn)存在逆流現(xiàn)象且逆流超過(guò)保護(hù)閥值,本機(jī)將該支路分勵(lì)脫扣,同時(shí)將故障上傳,使系統(tǒng)處于安全狀態(tài)。

對(duì)于匯流排短路情況,通過(guò)判斷支路電流與匯流排電壓二者關(guān)系可直接給出結(jié)論。短路時(shí)支路電流存在,匯流排電壓接近零伏,由此程序判斷為匯流排短路,由于短路屬于極其嚴(yán)重故障,此時(shí)本機(jī)分勵(lì)脫扣全部輸入支路。同樣匯流排電壓出現(xiàn)過(guò)壓故障時(shí),也執(zhí)行分勵(lì)脫扣全部輸入支路動(dòng)作。

對(duì)于過(guò)流故障,由于受光伏組件特性影響,即使發(fā)生短路現(xiàn)象,其短路電流約為(1~1.2)倍的峰值功率電流,故支路過(guò)流故障一般不會(huì)發(fā)生,也不會(huì)造成嚴(yán)重危害,因此本機(jī)程序只做報(bào)警處理,同時(shí)上傳故障信息。

**2.3 **通訊協(xié)議

本設(shè)計(jì)使用的是MODBUS-RTU通信協(xié)議,旨在規(guī)定本終端設(shè)備(從站)與用戶總線接口單元(主站)之間的數(shù)據(jù)交換以MODBUS-RTU模式實(shí)現(xiàn)。協(xié)議采用異步主從半雙工方式通信,通信由主站發(fā)起,從站接收到主站請(qǐng)求后作出相應(yīng)的應(yīng)答。傳輸方式是一個(gè)數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列獨(dú)立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則。數(shù)據(jù)幀的格式如表1所示。

表1 數(shù)據(jù)幀格式

下面以讀取塑殼斷路器(DI1)和電涌保護(hù)器(DI2)輔助觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)(功能碼03)為例說(shuō)明通訊功能。

查詢數(shù)據(jù)幀:此功能允許用戶獲得數(shù)字輸入量DI的狀態(tài)ON/OFF(1=ON,0=OFF),除了從機(jī)地址和功能域,數(shù)據(jù)幀還需要在數(shù)據(jù)域中包含將被讀取DI的初始地址和要讀取的DI數(shù)量。本設(shè)計(jì)DI的地址從0000H開(kāi)始(DI1=0000H,DI2=0001H)。

表2是從地址為02的從機(jī)讀取DI1到DI2的狀態(tài)。

表2 查詢數(shù)據(jù)幀

響應(yīng)數(shù)據(jù)幀:響應(yīng)包含從機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)內(nèi)容和CRC錯(cuò)誤校驗(yàn),數(shù)據(jù)幀中每個(gè)DI占用一位,第一個(gè)字節(jié)的最低位為尋址到DI值,其余的依次向高位排列,無(wú)用位為0。表3為讀取數(shù)字輸入狀態(tài)(塑殼斷路器閉合,電涌保護(hù)器斷開(kāi))相應(yīng)的實(shí)例。

表3 響應(yīng)數(shù)據(jù)幀

表4 數(shù)據(jù)字節(jié)內(nèi)容

**3 **經(jīng)濟(jì)性分析

多功能測(cè)控儀表與防反二極管方案相比,取消了防反二極管及配套的散熱器、軸流風(fēng)機(jī)和時(shí)控開(kāi)關(guān)等。多功能測(cè)控儀表約580元,而每個(gè)防反二極管120元,每個(gè)直流配電柜按8個(gè)計(jì)算,共計(jì)960元,配套散熱器約420元,軸流風(fēng)機(jī)180元,時(shí)控開(kāi)關(guān)80元,單臺(tái)光伏直流配電柜的成本可以節(jié)約近1000多元。

**4 **結(jié)論

綜上所述,多功能測(cè)控儀表較好的解決了光伏直流配電柜低成本技術(shù)改造的需求,經(jīng)濟(jì)效果顯著,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)分體式多單元組合儀表的各項(xiàng)功能。光伏電站運(yùn)行及維護(hù)更加方便,故障率大大降低。不但降低了系統(tǒng)成本,而且擴(kuò)大了光伏陣列的工作電壓范圍,增加了系統(tǒng)的發(fā)電量。

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