豐田在2019年4月紐約國際車展上發(fā)布了中型SUV Hilander(漢蘭達)新車型(美國版)的混合動力車,并從2020年2月起上市,該車型搭載新開發(fā)的混合動力變速驅(qū)動橋(P810)。
新型混合動力變速驅(qū)動橋簡介
新款Hilander搭載的用于中型SUV的新型混合動力變速驅(qū)動橋(P810)采用多軸配置電機的平行齒輪式減速機構(gòu)及用于加強冷卻性能的雙冷卻系統(tǒng)等,相對于2015年上市的Hilander搭載的HV變速驅(qū)動橋(P313),機械損失減少25%,長度減少8%,重量減少6%,實現(xiàn)小型輕量化。
(資料圖片僅供參考)
傳統(tǒng)的HV變速驅(qū)動橋(P313)中,發(fā)電機與電機為同軸配置,且電機減速機構(gòu)為行星式,而新型HV變速驅(qū)動橋(P810)則與第4代HV系列相同,采取電機與發(fā)電機配置于平行軸的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動電機的減速機構(gòu)也是采用平行齒輪方式的多軸機構(gòu),電機與發(fā)電機配置于不同的軸,縮短了變速驅(qū)動橋的軸長。此外,采取平行齒輪式后,還擴大了減速比范圍,將減速比從2.478擴大至2.882,而電機的最高轉(zhuǎn)速從12300rpm擴大至17500rpm。最大扭矩從335Nm減少至270Nm,實現(xiàn)電機的小型化,同時EV行駛時的輸出扭矩提高了10%。
在電機和發(fā)電機方面,相比第4代HV系列,改善了定子結(jié)構(gòu)、磁路、冷卻結(jié)構(gòu)等,實現(xiàn)大扭矩和大功率的同時,在5cycle模式下,還減少了21%以上的損耗,電機尺寸也縮小了27%,使得輸出功率密度提高49%。分段導線的繞組線(SC分布繞組)與第4代HV系列的其他電機相同,但為了提高輸出功率,首次將繞組線的連接從串聯(lián)更改為并聯(lián),同時冷卻方式也采取雙系統(tǒng),滿足大扭矩、大功率的需求。此外,發(fā)電機方面,不是第3代、第4代HV系列采用的集中繞組,而是SC分布繞組。
電機冷卻結(jié)構(gòu)
圖 傳統(tǒng)型(P313)的冷卻系統(tǒng)圖
圖新型(P810)的冷卻系統(tǒng)圖
(出處:豐田汽車技術(shù)會?2020年春季大會學術(shù)演講會演講稿)
圖 雙油冷系統(tǒng)的散熱效果范圍
電機內(nèi)部冷卻機油的流向
(出處:豐田汽車技術(shù)會?2020年春季大會學術(shù)演講會演講稿)
冷卻系統(tǒng)的配套技術(shù)
圖 新型變速驅(qū)動橋(T/A)的配套圖
圖 新型T/A內(nèi)部的冷卻管路的模式圖
(出處:豐田汽車技術(shù)會?2020年春季大會學術(shù)演講會演講稿)
發(fā)電機的分段導線繞組
豐田的混合動力車搭載的電動動力總成系統(tǒng)THS、THSⅡ的發(fā)電機(MG1)定子的第1代與第2代采用插入式的分布繞組,第3代與第4代采用集中繞組,此次的新系統(tǒng)則采用SC分布繞組。
集中繞組的電機產(chǎn)生的扭矩主要由轉(zhuǎn)子磁鐵產(chǎn)生的磁鐵扭矩為主,而分布繞組轉(zhuǎn)子磁鐵以外的磁路產(chǎn)生的磁阻扭矩的比例擴大,因此在抑制感應電壓的同時實現(xiàn)了大功率和高效率的發(fā)電機。
電機和發(fā)電機的并聯(lián)
新型HV變速驅(qū)動橋(P810)的電機、發(fā)電機的定子繞組線與第4代HV系列的其他電機一樣,采用SC式分布繞組,但由于扭矩和輸出功率變大,繞組線改為并聯(lián),同時還改變了構(gòu)成線圈的線圈段組合,進行了優(yōu)化。
電機、發(fā)電機是具有48個槽的三相同步電機,因此一相有16個槽,構(gòu)成8極電機,但第4代電機中,繞組通過波繞組繞成一圈,兩組線圈都串聯(lián)連接。
圖 6槽8極線圈簡單地并聯(lián)連接
圖 新型繞組線連接(5槽和7槽交互組合的8極線圈并聯(lián))
(出處:豐田汽車技術(shù)會?2020年春季大會學術(shù)演講會演講稿)
圖傳統(tǒng)的繞組線連接下由于轉(zhuǎn)子相位差導致的電位差
圖 新型繞組線降低了線圈末端高度
(出處:豐田汽車技術(shù)會?2020年春季大會學術(shù)演講會演講稿)
對于電機和發(fā)電機,其他減少損耗的措施包括對層積電磁鋼板構(gòu)成的定子鐵芯進行退火處理,以減少沖壓過程中殘余應力造成的損耗,并且繞組線段采用細線,抑制線圈中產(chǎn)生的渦流損耗等,使得P810相比P313減少了5cycle模式下21%的電機損耗。
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P710解析
開發(fā)目標
(1)匹配新平臺的變速箱要小型化、輕量化。
(2)降低機械損失,從而降低油耗。
(3)改進NV性能,維持車輛的靜謐性。
基本規(guī)格和構(gòu)造
基本規(guī)格和構(gòu)造 現(xiàn)行變速箱和新型變速箱的斷面圖比較:
P314的發(fā)電機和電動機為同軸式,P710為平行軸式
P314的電動機減速機構(gòu)為行星齒輪式,P710為平行齒輪式
新型變速箱(P710)的模式圖和動力傳遞路徑:
現(xiàn)行變速箱和新型變速箱的主要規(guī)格:
革新技術(shù)
結(jié)構(gòu)變更以及電機小型化
PCU搭載方法變更
降低機械損失
電動機減速機構(gòu)變更成平行軸式,降低有負荷狀態(tài)下的損失
最優(yōu)化變速箱油流動路徑,降低無負荷損失
新型扭轉(zhuǎn)減振彈簧
新型扭轉(zhuǎn)減振彈簧構(gòu)造
新型扭轉(zhuǎn)減振彈簧性能
新型扭轉(zhuǎn)減振彈簧性能
總結(jié)
①小型輕量化
與現(xiàn)行相比,實現(xiàn)全長:-31.6(mm),重量:-22.8(kg)
?電動機采用平行軸式齒輪減速機構(gòu)。
?縮小電機體積。
②機械損失的低減
與現(xiàn)行相比,機械損失降低:-25%
?電機減速機構(gòu)采用平行軸式齒輪,嚙合點減少。
?軸承小型化。
?采用飛濺式保證潤滑的同時,降低動態(tài)油面高度。
③Noise & Vibration (NV) 性能的改進
?采用新型扭轉(zhuǎn)減振器,優(yōu)化減振率。
編輯:黃飛
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