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環(huán)球快看點(diǎn)丨先楫半導(dǎo)體hpm_sdk使用vscode進(jìn)行開(kāi)發(fā)

2023-06-29 14:19:10 來(lái)源:先楫半導(dǎo)體HPMicro

一、概述

先楫半導(dǎo)體的hpm_sdk,對(duì)于習(xí)慣用keil開(kāi)發(fā)者可能不太習(xí)慣,但是從開(kāi)發(fā)角度上看,是比較靈活的,可以給開(kāi)發(fā)者一定的發(fā)揮空間。該sdk支持cmake構(gòu)建,可以在多個(gè)支持cmake的平臺(tái)構(gòu)建,比如vscode,clion等平臺(tái),構(gòu)建的同時(shí)也會(huì)生成segger的IDESEGGER Embedded Studio forRISC-V。對(duì)于習(xí)慣IDE開(kāi)發(fā)的,也可以直接上手segger這個(gè)SEGGER Embedded Studio,先楫官方也給予免費(fèi)授權(quán),完全不用擔(dān)心商業(yè)授權(quán)問(wèn)題。

如果不習(xí)慣segger這個(gè)IDE,那么如果有點(diǎn)cmake基礎(chǔ)(當(dāng)然也可以沒(méi)有),習(xí)慣用了vscode編輯代碼,那么我想,這篇文章,可以一步到位,使用vscode進(jìn)行一套開(kāi)發(fā),包括構(gòu)建,編譯,燒錄,調(diào)試。本文也是基于此步驟進(jìn)行說(shuō)明。


(資料圖片僅供參考)

二、開(kāi)發(fā)流程

(一)構(gòu)建

hpm_sdk是基于cmake構(gòu)建開(kāi)發(fā)的,每個(gè)sample都帶一個(gè)CMakelist.txt,可以理解為:每個(gè)sample都是一個(gè)工程。也可以在hpm_sdk外面的路徑進(jìn)行新建一個(gè) cmake工程進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

安裝python,起碼python3.7,最好python3.9以上。在構(gòu)建的時(shí)候可能會(huì)遇到一些module沒(méi)有安裝,請(qǐng)自行根據(jù)報(bào)錯(cuò)進(jìn)行安裝。

例如:需要安裝jinja2,yaml。

安裝CMAKE:

window系統(tǒng)下的相關(guān)構(gòu)建和編譯燒錄相關(guān)的,都可以在官方百度網(wǎng)盤(pán)(https://pan.baidu.com/s/1RaYHOD7xk7fnotmgLpoAlA?pwd=xk2n#list/path=%2F,提取碼為xk2n)下載,本文截至發(fā)布日期,目前的sdk版本為sdk_v1.1.0。

hpm_sdk要求的cmake版本不低于3.13,當(dāng)然官方也提供了安裝包,可以自己指向路徑到環(huán)境變量當(dāng)中

下載sdk_env_v1.1.0.zip,解壓后,進(jìn)入tools文件夾,cmake工具下的版本為3.24.0

如果想升級(jí)更高的cmake版本,網(wǎng)絡(luò)搜索cmake,進(jìn)入cmake官網(wǎng)(https://cmake.org),點(diǎn)擊download,可以下載最新的,也可以下載開(kāi)發(fā)者自己喜歡的不低于3.13版本。

安裝cmake之后會(huì)提示是否加入環(huán)境變量,請(qǐng)選擇加入環(huán)境變量。

另外構(gòu)建需要Ninja,官方網(wǎng)盤(pán)也同樣提供了ninja可執(zhí)行文件,拷貝此文件,可以存放在本地任意路徑,前提是需要將該可執(zhí)行文件路徑加入到環(huán)境變量中。本文為了方便,直接把ninja拷貝到cmake安裝目錄上。

1. 設(shè)置全局環(huán)境變量

在構(gòu)建之前,需要添加幾個(gè)環(huán)境變量到系統(tǒng)當(dāng)中:GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH 和HPM_SDK_BASE

① GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH:表示是hpm_sdk所依賴的編譯器的絕對(duì)路徑,也就是開(kāi)發(fā)者本地路徑。另外也需要將此路徑加入系統(tǒng)環(huán)境變量中。

② HPM_SDK_BASE:表示是hpm_sdk的絕對(duì)路徑,也就是開(kāi)發(fā)者的本地Hpm_sdk開(kāi)發(fā)路徑。

另外,也需要將編譯鏈路徑放入到環(huán)境變量當(dāng)中。方便vscode搜索到編譯器。

③ Cmake安裝

window系統(tǒng)下的gcc編譯鏈和linux編譯鏈都可以在官方百度網(wǎng)盤(pán)(提取碼為xk2n)下載,本文截至發(fā)布日期,目前的sdk版本為sdk_v1.1.0。

從sdk_env_v1.1.0.文件夾進(jìn)入到toolchains文件夾中,找到rv32imac-ilp32-multilib-win就是編譯鏈工具

2. vscode下cmake插件

在擴(kuò)展商店搜索cmake,安裝cmake和cmake Tools

① 在開(kāi)發(fā)者本地上,根據(jù)自己喜歡新建一個(gè)文件夾(用來(lái)開(kāi)發(fā)所需),然后打開(kāi)vscode,打開(kāi)應(yīng)為干凈的工作區(qū),即是沒(méi)有任何文件夾。點(diǎn)擊“文件”選擇“將工作區(qū)另存為”,將工作區(qū)保存到新建的文件夾中。

② 點(diǎn)擊"打開(kāi)文件夾",為了讓vscode能方便全局搜索hpm_sdk相關(guān)源文件(當(dāng)然也可以用json文件包含),把hpm_sdk文件夾包含進(jìn)來(lái)。

③ 在新建的開(kāi)發(fā)文件夾中,我們可以新建一個(gè)cmake工程,這里為了方便,我們直接拷貝hpm_sdk的sample的文件工程,比如drivers/gpio 文件。

④ 再把拷貝的gpio工程,點(diǎn)擊vscode右鍵添加到工作區(qū)當(dāng)中

⑤ 添加完畢后,cmake工具欄下,會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)文件夾目錄,我們切換到gpio這個(gè)文件夾

⑥如上圖所示,kit工具鏈提示需要選擇,這里我們選擇上述所說(shuō)的工具鏈(前提已經(jīng)設(shè)置為全局環(huán)境變量)

⑦ cmake構(gòu)建的是用常規(guī)的構(gòu)建type,比如Debug, release等構(gòu)建,這些在hpm_sdk認(rèn)為都是在RAM執(zhí)行。所以有必要自定義個(gè)type.

在gpio文件夾中,我們可以新建一個(gè).vscode文件,并在里面新建一個(gè)settings.json,這個(gè)主要用來(lái)配置vscode以及相關(guān)插件的配置文件。

構(gòu)建時(shí)候需要需要選擇cmake build type,還需要選擇board type,因?yàn)閔pm_sdk包含了先楫目前發(fā)布的官方評(píng)估板,需要開(kāi)發(fā)者自己去指定,所以我們可以通過(guò)加入cmake的構(gòu)建參數(shù)指定Board.本文所選的是hpm6200evk。

本文需要生成編譯在flash執(zhí)行的固件,根據(jù)hpm_sdk的構(gòu)建類型,我們可以選擇flash_xip這個(gè)類型來(lái)進(jìn)行構(gòu)建。當(dāng)然也可以按照以下照葫蘆畫(huà)瓢構(gòu)建其他hpm支持的構(gòu)建類型

如此再次點(diǎn)擊cmake 構(gòu)建的時(shí)候,就出現(xiàn)以上我們添加的構(gòu)建類型。

settings.json文件如下:

{    "cmake.configureArgs": [        "-DBOARD=hpm6200evk" //傳遞給cmake的配置參數(shù),表明選擇的board    ],    "cmake.defaultVariants": {        "buildType": {            "choices": {                "flash_xip": { //buildType加入flash_xip,表示支持該類型構(gòu)建                    "short":"flash_xip",                    "long":"先楫構(gòu)建 - flash構(gòu)建",                    "buildType": "flash_xip"                }            }        }    }}

其他cmake插件參數(shù)具體可以看插件說(shuō)明以及系統(tǒng)的settings.json文件。

如此,我們新建的cmake gpio工程就此構(gòu)建完成

(二 )編譯

有了上面構(gòu)建的基礎(chǔ),我們直接在cmake工具欄上點(diǎn)擊build,直接就可以編譯了。

另外:如果不想用cmake插件工具,我們可以在任意終端窗口進(jìn)行構(gòu)建編譯,比如powershell。

(三) 燒錄調(diào)試

vscode下的燒錄調(diào)試,使用的是cortex_debug插件,這個(gè)跟是不是arm沒(méi)什么關(guān)系,只要設(shè)置好相關(guān)gdb相關(guān)路徑即可。

1、安裝Cortex_Debug插件,打開(kāi)擴(kuò)展設(shè)置,點(diǎn)擊在"settings.json 中編輯"。

2、編輯以下三個(gè)參數(shù),也就是gdb的路徑,jlinkGdb路徑(用于jlink調(diào)試),openocd路徑(用于openocd調(diào)試)

參數(shù)如下:

"cortex-debug.gdbPath.windows":"yourpath\sdk_env_v1.1.0\toolchains\rv32imac-ilp32-multilib-win\bin\riscv32-unknown-elf-gdb.exe","cortex-debug.JLinkGDBServerPath.windows":"yourpathsegger\JLink\JLinkGDBServerCL.exe","cortex-debug.openocdPath.windows":"yourpathsdk_env_v1.1.0\tools\openocd\openocd.exe",

3、完成之后,點(diǎn)擊vscode左邊工具欄的"運(yùn)行與調(diào)試" ,點(diǎn)擊創(chuàng)建launch,json文件。選擇gpio這個(gè)工程文件夾,后選擇cortex_debug,就會(huì)在對(duì)應(yīng)的文件夾中生成launch,json文件

4、對(duì)于jlink配置。需要指定elf文件路徑,以及選擇的芯片型號(hào),接口。

配置:

{    // 使用 IntelliSense 了解相關(guān)屬性。    // 懸停以查看現(xiàn)有屬性的描述。    // 欲了解更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn): https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387    "version": "0.2.0",    "configurations": [        {            "cwd": "${workspaceFolder}",            "executable": "${workspaceFolder}/build/output/demo.elf",            "name": "hpmicro_jlink_debug",            "request": "launch",            "type": "cortex-debug",            "device": "HPM6280xPAx",            "runToEntryPoint": "main",            "showDevDebugOutput": "none",            "interface": "jtag",            "servertype": "jlink",        }    ]}

5、對(duì)于openocd配置如下:需要指定openocd的配置文件路徑,比如probes、soc、boards的cfg文件

配置:

{    // 使用 IntelliSense 了解相關(guān)屬性。    // 懸停以查看現(xiàn)有屬性的描述。    // 欲了解更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn): https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387    "version": "0.2.0",    "configurations": [      {        "cwd": "${workspaceRoot}",        "executable": "${workspaceFolder}/build/output/demo.elf",        "showDevDebugTimestamps": "raw",        "name": "HPM_dapDebug",        "request": "launch",        "type": "cortex-debug",        "servertype": "openocd",        "configFiles": [          "your path\sdk_env_v1.1.0\hpm_sdk\boards\openocd\probes\ft2232.cfg",          "your path\sdk_env_v1.1.0\hpm_sdk\boards\openocd\soc\hpm6280-single-core.cfg",          "your path\sdk_env_v1.1.0\hpm_sdk\boards\openocd\boards\hpm6200evk.cfg"        ],        // "searchDir": [],        // "runToEntryPoint": "__start()",        // "showDevDebugOutput": "none"        }    ]}

6、配置完畢之后,點(diǎn)擊調(diào)試按鈕,即可下載調(diào)試。

審核編輯:湯梓紅

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