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前言PLC模塊化編程

PLC的模塊化編程方式是基于程序庫(kù)為設(shè)計(jì)作為核心的，其方式與目前的單片機(jī)編程方式有點(diǎn)類似。PLC編程可以借鑒單片機(jī)這種函數(shù)庫(kù)的編程方式，將一個(gè)大的程序分為若干個(gè)相互獨(dú)立的程序塊，各個(gè)程序塊相對(duì)獨(dú)立、功能單一，使得程序結(jié)構(gòu)清晰、接口簡(jiǎn)單。編寫程序時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際的需要，調(diào)用程序塊，然后把各程序塊連接起來，成為最終的程序。

(資料圖)

01、概述

模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過程任務(wù)，相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回?cái)?shù)據(jù)。

02、模塊化程序的執(zhí)行

模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過程任務(wù)，相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回?cái)?shù)據(jù)。

03、模塊化編程實(shí)例

模塊化編程實(shí)例1 - 液位監(jiān)視

? 監(jiān)視一個(gè)慢變得過程不需要每次掃描都進(jìn)行。如果過程每隔一定時(shí)間或根據(jù)需要進(jìn)行處理，程序?qū)⒏行А?/p>

? 在OB1循環(huán)掃描處理時(shí)，可以按照一定的周期對(duì)液位進(jìn)行監(jiān)視。

設(shè)計(jì)方法：

? 確定液位監(jiān)視的組成部分和它們的關(guān)系；

? 設(shè)計(jì)完成所要求控制任務(wù)的功能；

? 規(guī)劃從OB中調(diào)用塊完成功能的程序執(zhí)行

過程：

? 對(duì)程序塊的每個(gè)段加上文字注釋和標(biāo)題。

解決方案：

? 建立一個(gè)功能FC，可以監(jiān)視和控制任務(wù)；

? 建立一個(gè)OB，其中每隔一定時(shí)間調(diào)用塊（功能）。

模塊化編程實(shí)例2

有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制模式是相同的，按下啟動(dòng)按鈕（電動(dòng)機(jī)1為I0.0，電動(dòng)機(jī)2為I1.0），電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行（電動(dòng)機(jī)1為Q4.0，電動(dòng)機(jī)2為Q4.1）；按下停止按鈕（電動(dòng)機(jī)1為I0.1，電動(dòng)機(jī)2為I1.1），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

分析：

這是典型的起保停電路，采用模塊化編程的思想，分別在FC1和FC2中編寫電機(jī)的控制程序，在主程序OB1中進(jìn)行FC1和FC2的調(diào)用。

結(jié)構(gòu)化編程

? 將復(fù)雜的任務(wù)分解成一些能夠反映過程的工藝、功能或可以反復(fù)使用的單獨(dú)解決的小任務(wù)，這些任務(wù)由相應(yīng)的程序塊來表示；

? 某些程序塊可以用來實(shí)現(xiàn)相同或相似的功能；

? 調(diào)用者可以是各種邏輯塊，包括用戶編寫的OB、FB、FC和系統(tǒng)提供的SFB與SFC；

? 被調(diào)用的塊是OB之外的邏輯塊；

? 通用的數(shù)據(jù)和代碼可以共享。

結(jié)構(gòu)化編程實(shí)例3-油漆調(diào)制

1選擇產(chǎn)品添加劑，需要決定哪個(gè)罐的成分要加到混合罐內(nèi)。

2在選擇開關(guān)的選擇基礎(chǔ)上，組織塊調(diào)用相應(yīng)的程序塊，分配當(dāng)前的參數(shù)，控制混合罐的流入量。

設(shè)計(jì)方法：

1. 確定哪些部件和操作可以應(yīng)用于所有的罐和相關(guān)的控制；

2. 建立功能或功能塊，完成所要求的控制；

3. 建立塊的變量定義表，以便于對(duì)要操作的罐和控制進(jìn)行地址分配；

4. 設(shè)計(jì)一個(gè)程序來根據(jù)選擇開關(guān)調(diào)用功能或功能塊。

解決方案：

1. 建立一個(gè)功能塊或功能控制罐的流出量；

2. 為相關(guān)的塊建立變量定義表；

3. 建立一個(gè)OB塊來根據(jù)選擇開關(guān)調(diào)用功能或功能塊。

04、結(jié)構(gòu)化編程的優(yōu)點(diǎn)

1、各單個(gè)任務(wù)塊的創(chuàng)建和測(cè)試可以相互獨(dú)立地進(jìn)行；

2、通過使用參數(shù)，可將塊設(shè)計(jì)得十分靈活；

3、塊可以根據(jù)需要在不同的地方以不同的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行調(diào)用；

4、在預(yù)先設(shè)計(jì)的庫(kù)中，能夠提供用于特殊任務(wù)的“可重用”塊。

05、PLC的安全和故障處理

PLC控制器一般而言可靠性較高，故障率較低。但是出現(xiàn)故障也是難以避免的，因此，咱們一起來看一下如何處理PLC故障：

1、設(shè)置急停響應(yīng)。用戶通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的診斷，用程序判斷一個(gè)程序庫(kù)的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)報(bào)警信息是立即做出急停處理。

2、設(shè)置安全觸發(fā)響應(yīng)。故障事件觸發(fā)時(shí)，設(shè)置指定的時(shí)間來處理。

3、設(shè)置HMI數(shù)據(jù)診斷。配合HMI進(jìn)行診斷，可以更清晰直觀地在HMI.上顯示PLC的故障信息，通過HMI的診斷控件可以看到PLC系統(tǒng)的硬件狀態(tài)，程序狀態(tài)以及PLC的診斷緩沖區(qū)等。

PLC模塊化編程降低了編程難度，只需要工程人員對(duì)程序庫(kù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)配置就能生成程序，大大減少了編程的時(shí)間，這是PLC未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。

審核編輯：湯梓紅