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今天開(kāi)始跟大家一起分享MSP430FR6989的系列教程

(資料圖片)

教程用到的硬件平臺(tái)：TI官方的MSP430FR6989 LaunchPad

編譯器：IAR ForMSP430。

廢話不多說(shuō)，直接上干貨。

1，MSP430FR6989的概述

高達(dá) 16MHz 的 16 位 RISC架構(gòu)優(yōu)化的超低功耗模式高達(dá)128KB的FRAM五個(gè)16位定時(shí)器，7個(gè)捕捉/比較日歷和鬧鐘功能的 RTC16位和32位CRC校驗(yàn)（CRC16、CRC32）16個(gè)外部通道的12位ADC集成 LCD 驅(qū)動(dòng)器增強(qiáng)型串行通信（UART、IIC、SPI）靈活的時(shí)鐘系統(tǒng)（DCO、VLO、LFXT、HFXT）AES安全加密、ESI等等

2，基本運(yùn)算符的回顧

對(duì)于寄存器的操作，大部分就是 &、|、~的操作，這里我們簡(jiǎn)單回顧一下。

與 & ：與 相當(dāng)于“乘”，任何數(shù)乘以0，都等于0，只有1與1才是1

與是拉成0；a & 0x1f 就是把a(bǔ)的高三位拉成0，別的位不變。

與0 會(huì)拉成0 與1 不變

或 | ：或 相當(dāng)于“加”，任何數(shù)加上1，都等于1，只有0或0才是0

或是拉成1；a | 0x1f 就是把a(bǔ)的低五位拉成1，別的位不變。

或1 會(huì)拉成1 或0 不變

取反~：所有的位都進(jìn)行 非 運(yùn)算。

3，寄存器配置IO口點(diǎn)亮LED

msp430的IO采用傳統(tǒng)8位端口，每個(gè)IO口控制8個(gè)IO引腳。寄存器中的每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)IO引腳，實(shí)現(xiàn)該引腳的獨(dú)立控制。如下：

寄存器PxDIR為方向控制寄存器，比如我們要控制P13口的方向?yàn)檩敵?，我們可以直接操作寄存? P1DIR |= 0x08；把第三位置1，別的位保持不變，這樣可以實(shí)現(xiàn)P13引腳的獨(dú)立控制。在官方頭文件中，其實(shí)已經(jīng)定義第三位BIT3=0x80；所以配置P13方向代碼我們可以直接如下配置：

P1DIR |= BIT3;

IO口的基礎(chǔ)寄存器包括以下四個(gè)：

PxDIR ：0--端口輸出低電平，1--端口輸出高電平。

PxIN ：0--端口輸入低電平，1--端口輸入高電平。

PxOUT：端口輸入輸出方向。0--輸入，1--輸出。

PxREN：0--禁止使能上下拉電阻，1--使能上下拉電阻。

PxOUT決定拉電阻是上拉還是下拉。

IO口解鎖：

要想使配置完成的IO口生效， 必須從LPMx.5退出。在一個(gè)電源循環(huán)之后，IO引腳是被鎖定在高阻狀態(tài)下，必須由軟件清零，解鎖IO口配置。解鎖寄存器如下：

PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

開(kāi)發(fā)板中的led部分原理圖如下：

我們要點(diǎn)亮LED，只需要P10和P97引腳置1即可。

4，代碼實(shí)現(xiàn)

#include "io430.h"int main( void ){    unsigned int i;    /* 關(guān)閉看門(mén)狗*/    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;    P1DIR |= BIT0;              // 設(shè)置P10方向?yàn)檩敵?   P1OUT |= BIT0;              // P10輸出為1，點(diǎn)亮LED1    P9DIR |= BIT7;              // 設(shè)置P97方向?yàn)檩敵?   P9OUT |= BIT7;              // P97輸出為1，點(diǎn)亮LED2    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;       // 使配置完成的IO口生效， 從LPMx.5退出    while(1)    {        P9OUT |= BIT7;                  // 點(diǎn)亮LED2        for(i = 0; i < 30000; i++);     // 延時(shí)作用        P9OUT &= ~BIT7;                 // 關(guān)閉LED2        for(i = 0; i < 30000; i++);     // 延時(shí)作用    }    return 0;}

代碼下載進(jìn)去就可以看到LED1點(diǎn)亮，LED2閃爍。