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一種基于精密行星齒輪減速機(jī)HarmonicPlanetary和諧波齒輪傳動HarmonicDrive、并實(shí)現(xiàn)了從低到高豐富減速比和較寬轉(zhuǎn)矩容量的伺服電動機(jī)用高性能齒輪箱。

【資料圖】

產(chǎn)品采用簡單的一按式安裝，實(shí)現(xiàn)高精度，滿足廣泛領(lǐng)域的多種應(yīng)用需求。

01

HarmonicPlanetary HPN系列

采用以高精度?高剛性為特點(diǎn)的行星減速機(jī)HarmonicPlanetary的伺服電機(jī)用齒輪箱型。

尺寸型號：11,14,20,32,40

減峰值轉(zhuǎn)矩：9Nm～752Nm

減速比：單級：3～10 雙級：15～50

背隙：單級減速：3分,5分以下 雙級減速：3分,5分,7分以下

高效率：90%以上

可匹配各種品牌伺服電機(jī)：安川電機(jī)/三菱電機(jī)/松下電機(jī)/臺達(dá)/三星

02

HarmonicPlanetary HPG 系列

采用以高精度?高剛性為特點(diǎn)的行星減速機(jī)HarmonicPlanetary的伺服電機(jī)用齒輪箱型。

型號：11,14,20,32,50,65

峰值轉(zhuǎn)矩：5Nm～3200Nm

減速比：單級減速=3~9　雙級減速=11～50

小背隙：標(biāo)準(zhǔn)：3分以下　特殊：1分以下

高效率：90%以上（型號：11,14為85%）

較高輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量：輸出側(cè)采用了專門一體設(shè)計的高剛性交叉滾子軸承，在具有較大負(fù)載容量（力矩容量）的同時，還實(shí)現(xiàn)了較高的端面跳動精度。

可匹配各種品牌伺服電機(jī)：安川電機(jī)/三菱電機(jī)/松下電機(jī)/臺達(dá)/三星

03

HarmonicPlanetary HPGP 系列

采用以高精度?高剛性為特點(diǎn)的行星減速機(jī)HarmonicPlanetary的伺服電機(jī)用齒輪箱型與以往的行星齒輪減速機(jī)HPG系列相比，實(shí)現(xiàn)了約33%的轉(zhuǎn)矩提高。

尺寸型號：11,14,20,32,50,65

峰值轉(zhuǎn)矩：12Nm～3940Nm

減速比：單級減速=４.５　雙級減速=11～45

小背隙：標(biāo)準(zhǔn)：3分以下　特殊：1分以下

高效率：90%以上（型號：11,14為85%）

較高輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量：輸出側(cè)采用了專門一體設(shè)計的高剛性交叉滾子軸承，在具有較大負(fù)載容量（力矩容量）的同時，還實(shí)現(xiàn)了較高的端面跳動精度。

可匹配各種品牌伺服電機(jī)：安川電機(jī)/三菱電機(jī)/松下電機(jī)/臺達(dá)/三星

04

HarmonicCSG-GH系列

是搭載了適合各公司伺服電機(jī)的有一按式安裝特長的高剛性軸承（交叉滾子軸承）的組合型。

尺寸型號：14,20,32,45,65

峰值轉(zhuǎn)矩：CSG-GH系列：23Nm～3409Nm

減速比：CSG-GH系列：50～160　

零背隙

高定位精度：重復(fù)定位　±4～±10arc sec

可匹配各種品牌伺服電機(jī)：安川電機(jī)/三菱電機(jī)/松下電機(jī)/臺達(dá)/三星

05

HarmonicCSF-GH系列

是搭載了適合各公司伺服電機(jī)的有一按式安裝特長的高剛性軸承（交叉滾子軸承）的組合型。

尺寸型號：14,20,32,45,65

峰值轉(zhuǎn)矩：CSF-GH系列：18Nm～2630Nm

減速比：CSF-GH系列：50～160

零背隙

高定位精度：重復(fù)定位　±4～±10arc sec

可匹配各種品牌伺服電機(jī)：安川電機(jī)/三菱電機(jī)/松下電機(jī)/臺達(dá)/三星

應(yīng)用領(lǐng)域

HarmonicPlanetary 在半導(dǎo)體?液晶制造設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)床等需要精密運(yùn)動控制的前沿領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

HarmonicDrive廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、液晶制造裝置、機(jī)器人、機(jī)床等要求精密運(yùn)動控制的尖端領(lǐng)域。

（HPF系列）

在繼承HPG系列的優(yōu)異性能、規(guī)格的基礎(chǔ)上，全新發(fā)掘出中空軸結(jié)構(gòu)這一形狀的優(yōu)點(diǎn)。由于輸入輸出軸為同軸上的貫通孔，因此，裝置設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)小型化，可讓配管、配線、激光等穿過，與滾珠絲桿組合使用等，滿足用戶的多種需求。

編輯：黃飛