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什么是“看門狗”？

看門狗定時(shí)器（WDT，Watch Dog Timer）是單片機(jī)的一個(gè)組成部分，它實(shí)際上是一個(gè)計(jì)數(shù)器，一般給看門狗一個(gè)數(shù)字，程序開始運(yùn)行后看門狗開始倒計(jì)數(shù)。如果程序運(yùn)行正常，過一段時(shí)間CPU應(yīng)發(fā)出指令讓看門狗復(fù)位，重新開始倒計(jì)數(shù)。如果看門狗減到0就認(rèn)為程序沒有正常工作，強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位。

(資料圖)

可以說有了“看門狗”的存在，你可以睡得更香了，代碼受到干擾或者“bug制造者”寫了一個(gè)錯(cuò)誤的代碼，異常跑飛了，“看門狗”能夠使系統(tǒng)復(fù)位，畢竟重啟能解各種疑雜癥

看門狗如何測(cè)試？

對(duì)于“看門狗”測(cè)試，首先我們要搞清除看門狗的工作流程，本章節(jié)不介紹如何代碼實(shí)現(xiàn)。

只需要，看門狗初始化->定時(shí)喂狗，如果超時(shí)沒有喂狗，那么狗就要干活了，也就是把你的系統(tǒng)重新復(fù)位運(yùn)行。

研發(fā)測(cè)試方法：

對(duì)于研發(fā)比較簡(jiǎn)單，一般初始化完不喂狗，或者除了main while（1）之外的地方，我們?cè)偃藶橹圃煲粋€(gè)while(1)死循環(huán)，這樣就可以測(cè)試看門狗復(fù)位.

測(cè)試工程師測(cè)試方法

對(duì)于測(cè)試工程師來說，總不能拿著你研發(fā)自測(cè)的代碼去測(cè)試吧，雖然說單項(xiàng)測(cè)試沒問題，但是指不定正式固件會(huì)出什么幺蛾子~

所以測(cè)試工程師必要的話，必須是基于正式固件去測(cè)試

那么問題來了，看門狗是在異常情況下才會(huì)起作用，我們一般很難人為的去制造看門狗的異常，除非代碼確實(shí)有bug

好在“天無(wú)絕人之路”，jlink給了我們一種方法，一般我們用jlink多是調(diào)試仿真、下固件

安裝jlink的時(shí)候，其實(shí)還有很多工具可以用的

比如我們可以用jlink實(shí)現(xiàn)串口print功能

今天要介紹的是通過jlink命令工具來對(duì)MCU發(fā)送一些命令，這個(gè)工具叫J-Link Commander

先來連接到我們的目標(biāo)芯片

接下來我們就可以對(duì)MCU發(fā)送一些命令：

Mem讀內(nèi)存mem8讀8字節(jié)內(nèi)存mem16讀16字節(jié)內(nèi)存mem32讀32字節(jié)內(nèi)存w1寫8字節(jié)內(nèi)存w2寫16字節(jié)內(nèi)存w4寫32字節(jié)內(nèi)存h停止cpu運(yùn)行的程序setbp設(shè)置斷點(diǎn)g跳到代碼段地址執(zhí)行s單步執(zhí)行（調(diào)試用）r復(fù)位q退出

接下里主要介紹系統(tǒng)停止命令，來測(cè)試看門狗是否有效，也就是使用h命令，使MCU停止運(yùn)行，MCU停止運(yùn)行之后，按照看門狗設(shè)計(jì)，沒法喂狗，應(yīng)該是能夠復(fù)位重啟的

我們通過觀察LED指示燈的狀態(tài)來判斷系統(tǒng)是否重啟：

審核編輯：湯梓紅