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1. 交叉編譯工具鏈介紹

(資料圖片僅供參考)

1.1 交叉編譯

本地編譯：在當(dāng)前目標(biāo)平臺下，編譯出來的程序，放到當(dāng)前平臺下，就可以運(yùn)行的

交叉編譯：在一種平臺上編譯，編譯出來的程序，放到別的平臺上運(yùn)行（編譯和運(yùn)行環(huán)境不一樣，屬于交叉的）

交叉編譯是一個和本地編譯，相對應(yīng)的概念。 主要和嵌入式開發(fā)有關(guān)，由于嵌入式系統(tǒng)中的各種資源相對有限，只夠嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行的，沒太多剩余的資源，所以很難進(jìn)行直接的本地編譯

1.2 交叉編譯工具鏈

編譯過程是按照不同的子功能，依照先后順序組成的一個復(fù)雜的流程，如下圖：

編譯過程包括了預(yù)處理、編譯、匯編、鏈接等功能。 每個子功能都是一個單獨的工具來實現(xiàn)，它們合在一起形成了一個完整的工具集。 同時編譯過程又是一個有先后順序的流程，牽涉到工具的使用順序，每個工具按照先后關(guān)系串聯(lián)在一起，形成了一個編譯工具鏈

交叉編譯工具鏈就是為了編譯跨平臺體系結(jié)構(gòu)的程序代碼而形成的由多個子工具構(gòu)成的一套完整的工具集。 同時它隱藏了預(yù)處理、編譯、匯編、鏈接等細(xì)節(jié)，當(dāng)指定了源文件（.c）時，它會自動按照編譯流程調(diào)用不同的子工具，自動生成最終的二進(jìn)制程序映像（.bin）

注意：嚴(yán)格意義上來說，交叉編譯器，只是指交叉編譯的gcc，但是實際上為了方便，我們常說的交叉編譯器就是交叉編譯工具鏈

1.3 交叉編譯工具鏈命名規(guī)則

在使用交叉編譯鏈時，常常會看到下面這樣的名字：

arm-linux-gnueabihf-arm-none-linux-gnueabi-arm-cortex_a8-linux-gnueabi-mips-malta-linux-gnu-

這些交叉編譯鏈的命名通常會遵循一定的規(guī)則：arch-vender-os-abi，各字段說明如下：

arch：目標(biāo)cpu架構(gòu)，比如mips、arm、x86、riscv等，該字段通常不會省略vendor：提供此編譯工具鏈的廠商名稱或是廠商特定信息，該字段只是標(biāo)識信息，沒有實際意義，可以為none、cross、unknow或是直接省略os：目標(biāo)設(shè)備上運(yùn)行的操作系統(tǒng)，常見的有l(wèi)inux、none(裸機(jī))等abi：應(yīng)用程序二進(jìn)制接口(Application Binary Interface)，交叉編譯鏈所選擇的庫函數(shù)和目標(biāo)映像的規(guī)范，該字段常見的值有abi 、eabi(embedded abi)、gun(glibc+oabi)、gnueabi(glibc+eabi)、gnueabihf (hf 指默認(rèn)編譯參數(shù)支持硬件浮點功能)等

2. Ubuntu下搭建GCC交叉編譯工具鏈

Ubuntu自帶的gcc編譯器是針對X86架構(gòu)的，但是我們要編譯的是ARM架構(gòu)的代碼，所以需要一個在X86架構(gòu)PC上運(yùn)行，可以編譯ARM架構(gòu)代碼的交叉編譯器

2.1 下載交叉編譯器

本文使用Linaro出品的交叉編譯器， Linaro是一間非營利開放源代碼軟件工程公司，最著名的就是Linaro GCC編譯工具鏈（編譯器），其官網(wǎng)可以下載源碼

Linaro 網(wǎng)站提供了多種GCC交叉編譯工具鏈，我們使用的是Cortex-A7內(nèi)核的開發(fā)板，因此選擇arm-linux-gnueabihf，再根據(jù)32/64位系統(tǒng)下載不同版本的編譯器，這里選擇下載x86_64版本

2.2 安裝交叉編譯器

在Ubuntu中創(chuàng)建目錄/usr/local/arm

sudo mkdir /usr/local/arm

將下載好的交叉編譯器復(fù)制到該目錄中

sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f

拷貝完成后在該目錄中對交叉編譯工具進(jìn)行解壓

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

打開/etc/profile文件，修改環(huán)境變量，在文件末尾添加如下內(nèi)容

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

使用交叉編譯器，還需要安裝如下庫

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

2.3 交叉編譯器驗證

使用以下命令查看交叉編譯工具的版本號，若安裝正確就會顯示版本號

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

從上圖可以看出當(dāng)前交叉編譯器的版本號為4.9.4，說明交叉編譯工具鏈安裝成功。 使用交叉編譯器的命令一般是arm-linux-gnueabihf-gcc